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2025-03-14 10:18:41 142人关注

英伟达与卡内基梅隆大学推出新框架ASAP,提升机器人训练精准度

在机器人技术的发展中,模拟环境与现实世界之间的差距一直是一个重大挑战。近日,英伟达 GEAR 实验室与卡内基梅隆大学的研究团队联合开发了一种新框架,名为 ASAP(Aligning Simulation and Real Physics),旨在缩小这种差距。该系统在减少机器人模拟与现实运动误差方面取得了显著进展,能够降低约53% 的运动误差,相较于现有方法具有明显优势。

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2025-02-03 12:11:21 162人关注

英伟达发布Groot Teleop 技术 允许通过Apple Vision Pro来训练机器人

未来,人形机器人市场预计将达到380亿美元。为满足这一巨大的市场需求,尤其是在工业和制造领域,英伟达日前宣布推出一系列机器人基础模型、数据管道和仿真框架,以加速下一代人形机器人的开发。

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2025-02-02 10:41:17 167人关注

重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBot World数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的Open X-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。

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2025-01-22 16:39:38 638人关注

宇树科技重磅开源:机器人训练全套代码公开,加速行业创新

机器人公司宇树科技(Unitree)近日宣布,将全面开源其机器人训练的源代码,这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码,以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现实(Sim-to-Real)的完整代码。

Unitree Robotics 开源训练代码 机器人训练代码 Unitree 开源代码 机器人开源训练方案

2025-01-15 08:27:33 63人关注

研究人员正根据iPhone扫描结果将家用机器人训练得更智能

近日,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)展示了一种新颖的家用机器人训练方法。这项技术允许用户通过 iPhone 扫描自己家中的某个区域,并将这些数据上传到模拟环境中进行训练。

智能家居机器人 机器人训练技术 智能家居机器人研究 机器人训练方法 智能家居机器人发展趋势

2025-01-08 22:45:25 310人关注

特斯拉Optimus机器人训练大揭秘:时薪48美金的"动作捕捉"工作

特斯拉正在寻找一些特别的"动作演员",不过他们不是去拍电影,而是穿上动作捕捉服来训练特斯拉的人形机器人Optimus。这个职位被称为"数据采集操作员",他们将通过自己的行动教会Optimus如何像人类一样行走和工作。

特斯拉Optimus机器人 Optimus机器人训练 动作捕捉技术 机器人运动训练 特斯拉机器人技术

2025-01-02 13:17:34 297人关注

机器人训练新助手:挪威初创公司1X Technologies用虚拟世界模型为机器人 “打基础”

挪威的初创公司1X Technologies 最近宣称,他们在为机器人开发基于人工智能的世界模型方面取得了重大进展。简单来说,这些模型就像是机器人的虚拟试验场,能够让机器在各种情境中进行测试和改进,完全不需要真刀真枪的实地测试。

1x Technologies 机器人训练 虚拟世界模型 AI机器人训练方法 虚拟环境模拟训练 机器人学习技术

2024-12-22 18:12:10 60人关注

MIT推全新机器人训练模型 用更简单粗暴的方式解决问题

麻省理工学院(MIT)本周展示了一种全新的机器人训练模型,该模型放弃了以往专注于特定数据集的训练方法,转而采用类似大型语言模型(LLMs)训练时使用的海量信息。

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