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2025-08-15 14:17:16 85人关注
智元机器人发布机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner
智元机器人在上海宣布推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台——Genie Envisioner（GE）。这一创新平台突破了传统机器人学习系统分阶段开发的模式，将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的闭环架构，实现了机器人从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。基于约3000小时的真实机器人操控视频数据，GE在跨平台泛化和长时序任务执行上展现出显著优势，为具身智能发展开辟了从视觉理解到动作执行的全新技术路径。
2025-01-02 11:45:26 196人关注
机器人公司1X推出世界模型 让机器人轻松完成叠衣服、端盘子等家务
机器人初创公司1X Technologies 开发了一种新的生成模型，可以提高仿真中训练机器人系统的效率。该公司在一篇新的博客文章中宣布了该模型，解决了机器人技术的重要挑战之一，即学习“世界模型（1X World Model）”，该模型可以预测世界如何响应机器人的动作而变化。