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2025-08-15 14:17:16 52人关注
智元机器人发布机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner
智元机器人在上海宣布推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台——Genie Envisioner(GE)。这一创新平台突破了传统机器人学习系统分阶段开发的模式,将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的闭环架构,实现了机器人从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。基于约3000小时的真实机器人操控视频数据,GE在跨平台泛化和长时序任务执行上展现出显著优势,为具身智能发展开辟了从视觉理解到动作执行的全新技术路径。