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2025-02-05 16:35:44 228人关注
英伟达推人形机器人设计框架ASAP 动作灵敏，轻松扣篮
长期以来，人们一直梦想着人形机器人能够像人类一样灵活自如，甚至超越人类。然而，由于模拟环境与真实世界之间的物理差异，实现机器人全身协调、敏捷运动仍然是一项巨大的挑战。传统的系统辨识和领域随机化方法往往依赖于繁琐的参数调整，或者导致机器人动作过于保守，牺牲了敏捷性。现在，一种名为 ASAP （Aligning Simulation and Real Physics） 的全新框架横空出世，它通过巧妙地对齐模拟和现实物理特性，让人形机器人能够掌握更加灵活的全身运动技能。